naar het Duits

De robotconfiguratie is zeer flexibel samen te stellen voor wat betreft een aantal vrijheidsgraden en armlengtes. Daardoor is er een veelheid van toepassingen realiseerbaar.

Als uitgangspunt zijn de volgende specificaties een goede richtlijn:

  • werkgebied: ca. 1 m x 1 m x 1 m
  • payload: maximum 1 kg
  • positioneernauwkeurigheid endeffector
    ± 3 mm (x,y,z)
  • snelheden: ca. 20°/s
 

In de ontwerpfase kan worden geoptimaliseerd naar voor de toepassing relevante specificaties.
Zo kan bijvoorbeeld het werkbereik worden vergroot tot wel 2 m waarbij nauwkeurigheid aan de endeffector wel afneemt.